12月11日，由中國科協(xié)主辦、《環(huán)球人物》雜志社等共同參與組織的“對話科學家”系列活動在北京成功舉辦。本場活動邀請到浙江大學求是特聘教授、中國工程院院士譚建榮，中科院計算所學術(shù)委員會主任、中國工程院院士孫凝暉，北京大學計算機學院教授、北京智源人工智能研究院院長黃鐵軍，清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院助理教授趙昊，圍繞“具身智能，塑造未來”這一主題展開深入交流。環(huán)球人物新媒體公司總經(jīng)理肖瑩，小米集團副總裁、小米科學技術(shù)協(xié)會主席屈恒，小米公共事務副總裁、小米科學技術(shù)協(xié)會副主席王海華，小米機器人事業(yè)部總經(jīng)理許多及集團各條線科研帶頭人等出席活動。
12月11日，“對話科學家”活動在北京成功舉辦。
“對話科學家”系列主題活動舉辦的初衷，是為了貫徹落實黨的二十大精神，提振創(chuàng)新自信，講好中國科創(chuàng)和科創(chuàng)中國的故事。活動精心遴選了一批在新興和交叉領(lǐng)域走在前列的民營科技企業(yè)，深入了解企業(yè)需求，旨在以問題為導向，邀請相關(guān)領(lǐng)域院士、專家，通過實地調(diào)研、開放論壇或閉門座談等形式，搭建一個專家與企業(yè)對話交流的平臺，為企業(yè)發(fā)展方向和技術(shù)瓶頸問題答疑解惑。
本場活動，院士、專家一行來到小米科技園，走訪調(diào)研了小米科技實驗室，深入了解5G毫米波頻段研發(fā)、虛擬網(wǎng)絡實驗環(huán)境下互聯(lián)互通等測試的最新進展。調(diào)研過程中，以CyberDog 2機器狗為代表的仿生機器人受到專家們的普遍關(guān)注，大家圍繞仿生機器人的模型加載、研發(fā)創(chuàng)新、場景應用、市場潛力等話題與企業(yè)技術(shù)骨干進行交流。
院士、專家一行對小米科技實驗室進行走訪調(diào)研。
在隨后進行的圓桌座談會上，屈恒介紹了小米在AI賽道上的長期投入及賦能發(fā)展。“集團從2016年成立AI視覺團隊賦能手機智能拍照，到后來的自動駕駛技術(shù)、仿生機器人，無論是產(chǎn)品還是場景，AI算法已經(jīng)覆蓋到方方面面。芯片、OS、機器人、AI，是我們選擇的四大技術(shù)賽道，涵蓋了硬核科技里面最重要的幾個部分。”
小米集團副總裁、小米科學技術(shù)協(xié)會主席屈恒介紹公司技術(shù)戰(zhàn)略情況。
小米集團機器人事業(yè)部總經(jīng)理許多表示，就機器人研發(fā)而言，關(guān)鍵是機械和控制的問題沒有完全解決。“大概需要百億參數(shù)的模型，才可以實現(xiàn)機器人在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的規(guī)模性應用。未來，我們還是會秉著開源原則，給大家提供通用機器人平臺。我們希望機器人能有在任意場景下穿針引線、高精度作業(yè)的能力。”
小米集團機器人事業(yè)部總經(jīng)理許多介紹機器人業(yè)務發(fā)展情況。
活動當天，大模型成為與會專家討論的一個重點。譚建榮認為，具身智能目前面臨的發(fā)展關(guān)鍵點是生成式人工智能、元宇宙虛擬空間、擬人化機器人技術(shù)的交叉融合。“其中，生成式人工智能的三‘大’關(guān)鍵，是大數(shù)據(jù)、大模型、大算力。構(gòu)建大模型之前，先要搞到大數(shù)據(jù)；有了大模型，還必須有大算力支撐才能發(fā)揮作用。這三個‘大’互相關(guān)聯(lián)，缺一不可。而且，大模型的構(gòu)建不是一勞永逸的事，需要不斷更新，只有起點沒有終點。”
浙江大學求是特聘教授、中國工程院院士譚建榮發(fā)言。
陳建宇表示，目前，大模型的構(gòu)建機制與人腦的學習機制還有較大不同。“我們?nèi)祟悘膵胗變簳r期開始，學習的效率就非常高，大模型則需要海量的數(shù)據(jù)才能夠構(gòu)建起來。未來，也許我們可以從腦科學領(lǐng)域得到一些啟發(fā)，探索更新、更優(yōu)的大模型構(gòu)建機制。”
清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇發(fā)言。
趙昊結(jié)合個人近期研究，提出下一代仿真器或許可以為解決大數(shù)據(jù)、大模型的難題提供助力。“我們試圖引入一些大語言模型的知識，讓仿真器更好用。下一代仿真器，可以在物理世界中重建一個和真實世界一樣的環(huán)境，這樣就能從仿真世界中獲得源源不斷的數(shù)據(jù)來訓練我們的模型，讓機器人研發(fā)更加高效。”
清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院助理教授趙昊發(fā)言。
對于具身智能發(fā)展所面臨的挑戰(zhàn)，與會專家也都有自己的思考。孫凝暉認為，具身智能需要的控制學科的技術(shù)，目前還是基于數(shù)學建模，沒有能夠利用數(shù)據(jù)和算力的飛速進步，這是第一個難點。“第二個難點是場景內(nèi)演化。大語言模型是在虛擬空間里面，通過強化學習與一個個場景能夠磨合，越用越好。但具身智能不同，需要研究機器人在場景內(nèi)的自演化能力，這個問題一直沒有很好解決。還有一點是碎片化的問題，機器人的應用場景很碎片化，這在商業(yè)是不可行的。小米公司的優(yōu)勢在于強大的硬件供應鏈，但數(shù)據(jù)、算法、算力這條智能線的低成本供給怎么做，還需要思考。”
中科院計算所學術(shù)委員會主任、中國工程院院士孫凝暉發(fā)言。
還有專家表示，具身智能的場景安全性也需要重視。“即便是那些結(jié)構(gòu)非常簡單的家電，比如洗衣機之類的，其安全性都經(jīng)過了重重驗證。具身智能如此復雜，當它可以做各種各樣的事情，那么其安全性就更需要得到保證。”
黃鐵軍則提出具身智能的感知問題。“對于認知問題，只要我們收集數(shù)據(jù)的覆蓋度夠廣、模型參數(shù)夠強，它就可以達到一個相對確定、可以評估的狀態(tài)。但感知問題不是這樣，很多最細微的東西是無法用語言描述的。機器人如果將來想要走入大眾生活中，想讓老人、孩子都很滿意，那它就不能只會端茶倒水掃掃地，還得能識別情緒變化和一些微表情，這對感知能力的要求是很高的。”
北京大學計算機學院教授、北京智源人工智能研究院院長黃鐵軍發(fā)言。
“我們目前的優(yōu)勢在于把1做到100，但在從0到1這條路上我們還缺少優(yōu)勢。我們要加強基礎(chǔ)研究，做出真正原創(chuàng)性的成果。這個過程，必須要有高水平的人才。”譚建榮的發(fā)言引起與會專家和企業(yè)代表的共鳴。屈恒在活動最后表示，具身智能對各個學科的要求都很高，像“對話科學家”這樣推動產(chǎn)學研深度融合的活動，對整個行業(yè)尤為重要。“如果我們不能把產(chǎn)學研融合好，可能從0到1的實現(xiàn)會更難。我們希望未來能和各個科研院所有更深入的合作，只有這樣，才能真正把機器人這個行業(yè)做起來。”
與會專家、嘉賓走訪調(diào)研后合影。
